Vyradenie majetku z účtovníctva SZČO a odvod DPH

SZČO platca DPH vyradila z evidencie majetku osobné vozidlo s nulovou zostatkovou cenou. Na tento majetok si uplatnila DPH v plnej výške, pretože ho v plnej výške používala na podnikanie.
Má pri vyradení povinnosť odvodu DPH z ceny obvyklej?